Instalación y configuración de LejOS

Para empezar hay que descargarse el sistema LejOs de la web oficial. Aquí aprenderemos a configurarlo en un sistema Linux concretamente Ubuntu, supongo que no habrá sustanciales diferencias con otras distribuciones.
Cuando descargamos el archivo encontraremos en su interior un readme en formato html que nos indicara los pasos que debemos ir siguiendo, para los que no estén muy duchos en ingles o les parezca muy complicado, intentare poner aquí los pasos de manera simplificada:

Debemos crear una serie de variables de entorno necesarias para que el sistema sepa como localizar los ejecutables y las librerías necesarias, para eso debemos modificar el archivo .bashrc y agregaremos las siguientes lineas:

export NXJ_HOME="Ruta de acceso a la carpeta lejos_nxj"
export PATH="Ruta de acceso a la carpeta bin dentro de lejos_nxj:$PATH"

Es importante no olvidarse en la variable PATH de :$PATH.

Para comprobar que todo ha ido bien, basta con irse aun terminal y tratar de ejecutar nxjc (por ejemplo) y comprobar que lo reconoce como comando.

Ahora podremos compilar nuestro primer programa. La descarga que hicimos de LejOs viene con una serie de ejemplos para poder probar nuestro robot, por lo que debemos ir a la carpeta /project/samples/Tune y ejecutar:

nxjc Tune.java

Si todo ha ido bien debería compilarse sin ningún problema.